Когда вам нужно что-то переместить, но это слишком тяжелая вещь чтобы оторвать ее от земли, большинство из нас по умолчанию выбирает одну из двух стратегий: найти кого-то сильного или вместо этого протащить предмет по полу. Исследователи из Университета Токийской лаборатории JSK, в настоящее время учат робота, чтобы тот мог перемещать грузы толкая их по земле.

Последняя версия Японского робота HRP-2 в состоянии проанализировать объект, к примеру им может оказаться тяжелый ящик на крошечных роликах, и попробовать различные методы приложения силы, чтобы переместить его.

Многое из методов которые использует человек к легким предметам, это толкающие или тянущие своими руками действия, в то время как к более тяжелым грузом меняются методы, включаются спина или плечо опирающиеся на предмет. Робот также будет определять степень нагрузки и автоматически переключаться на более высокие силовые нагрузки, если он найдет объект который трудно сдвинуть.

В зависимости от прогресса при взаимодействии с грузом, HRP-2 также будет изменять свою работу ног, чтобы убедиться, что он не упадет; С тяжелым объектом могут потребоваться медленные и более короткие шаги, например, чтобы убедиться что робот не будет застигнут врасплох внезапным изменением сопротивления.

Хотя, этот робот носильщик еще не сможет заменить обычных рабочих (Людей) из транспортной компании (пока), но нам приятно видеть, что наконец, робот может стать логическим подобием человека и выполнять сложные задачи.

Источник: IEEE Spectrum