Робот-грузчик

Fetch Robotics представил робототехника для логистики в промышленности

По мере созревания интернет-коммерции, потребители ожидают более быструю и качественную доставку товаров, но флот из беспилотников не принесет никакой пользы, если только упаковка на складе не сможет с той же динамикой собираться. Последние усилия от Fetch Robotics, создавших нового робота для сбора и доставки упаковки, ускорит этот процесс, и сделает работу человека быстрее и проще.

Роботизированная команда предназначенная для логистической отрасли, состоит из мобильной базы и развитого манипулятора, который может действовать или как статическая или как мобильная единица. Роботы используют операционную систему ROS с открытым исходным кодом, и включают в себя системы предотвращения столкновений, чтобы иметь возможность работать в непосредственной близости от человека.

Основная цель Fetch-робототехника, заключается в том чтобы взять на себя рутинную погрузку-посылок и других повторяющихся заданий в хранилище, тем самым освободив рабочих, которые смогут сосредоточиться на более сложных задачах. Кроме того, они могут выполнять автономные, непрерывные операции с помощью зарядной станции, пополняя свои батареи и сводя к минимуму время простоя.

У робототехника есть современный мобильный манипулятор, который использует руку с семью степенями свободы и модульным захватом, который может быть переключен или заменен в зависимости от задачи. Манипулятор устанавливается на телескопической повозке, которая может подниматься до высоты от 1,1 до 1,5 метра. Вес который подымает робот, относительно не велик, и составляет около 6 кг. Голова робота может наклоняться и имеет встроенные камеры и 3D-датчики, которые могут отыскать и определить нужный предмет на стандартных полках. Мобильная версия робототехника устанавливается на грузовой основе.

Сама же Мобильная база (грузовая основа) работает в тандеме, следуя за роботом-сборщиком или за человеком. Она перевозит до 68 кг., и имеет 2D лазерный сканер для навигации. Платформа может быть запрограммирована с помощью приложения в смартфоне для навигации особого маршрута, или следовать за человеком с помощью беспроводных сигналов.

В рутине складских операций, робот-манипулятор работает вместе с грузовым помощником в поиске нужных предметов на полках. Когда заказ выполнен, робот-манипулятор продолжает поиск следующего заказа, в то время как базовый-погрузчик перемещается доставляя груз по назначению, так что нет никакой паузы в работе.

«Потребители все чаще выступают как нетерпеливые малыши, когда дело доходит до поставки, они хотят чтобы их покупки доставлялись прямо сейчас,» рассказал Роб Конеибир, управляющий директор Shasta Ventures. «В результате этой тенденции, выполнение коммерческих заказов становится все более и более сложной задачей для розничной торговли. Роботизированные системы, такие как у Fetch Robotics могут решить эти проблемы и, в конечном счете приведут нас к более здоровым отношениям, конкурентным преимуществам, и довольным клиентам».

Робот погрузчик

Роботов покажут в 2015 году на Международной конференции IEEE по вопросам Робототехники и Автоматизации (ICRA), которая начинает работать с 26 мая по 30 мая в Конференц-центре штата Вашингтон, Сиэтле.

Первоисточник: Fetchrobotics

Если вы нашли ошибку, пожалуйста, выделите фрагмент текста и нажмите Ctrl+Enter.

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *