До сих пор, реабилитационные экзоскелеты были только однорукими, и не могли обеспечить одновременное обучения двух рук, что было необходимо для пациентов восстанавливающих координацию для своих ежедневных задач. Исследователи из Инженерной школы при Университете штата Техас в Остине, разработали роботизированный двурукий экзоскелет «Гармония» (Harmony), который использует механическую обратную связь и данные датчиков, чтобы обеспечить терапию для пациентов с травмами позвоночника и неврологическими заболеваниями.

Экзоскелет «Гармония» разрабатывался с 2011 года, и является результатом сотрудничества между исследователями Ashish Deshpande и аспирантами из Robotics Lab. Его цель заключается в предоставлении полноценной реабилитации верхней части тела с высокой степенью естественного движения, таким образом, чтобы пациенты могли изучать как делать вещи, которые большинство из нас считает само собой разумеющимися, подобные тем, как есть или одеваться.

Реабилитационный роботизированный костюм соответствует всей верхней части тела, соединяясь с пациентом в трех местах. Экзоскелет имеет 14 осей движения и плечевой сустав, который помогает с естественными, скоординированными движениями, такими как плечелопаточный ритм, который является важным вращательным движением для плеча, плеча и спины, что важно для стабильности сустава. Кроме того, роботизированный костюм имеет настройки под конкретного пациента, поэтому он практически не чувствуется при ношении.

Еще одной особенностью является его набор датчиков, предназначенных для записи данных со скоростью 2000 показателей в секунду. Данные регистрируются и используются программным обеспечением специально разработанного для экзоскелета, чтобы немедленно оценить, как роботизированная система взаимодействует с пациентом.

Кроме того, программное обеспечение позволяет врачу применять более точную терапию, а также отслеживать данные о ходе восстановления. По ходу реабилитации, Гармония может контролировать уровни силы, чтобы исправлять и направлять движения пациента, тем самым обеспечивая правильный курс упражнения, которые постепенно увеличиваются от легкого к трудному.

[youtube width=»680″ height=»374″]https://youtu.be/9EF1hmdt83c[/youtube]

Команда разработчиков Гармонии уже закончила фазу строительства, и надеяться, что экзоскелет сможете сократить время восстановления у спинальных и других нуждающихся в реабилитации больных.

После того как пройдут последние исследования, которые начнутся на здоровых испытуемых в июне, которые дополнятся экранным интерфейсом с играми, чтобы обеспечить мотивацию во время сессий, костюм продолжит свое испытание, но уже на тех кто нуждается в восстановительном лечении.

Первоисточник: The University of Texas at Austin