Специалисты Intel и Toyota и барселонского Центра компьютерного зрения (Испания) открыли доступ к созданному симулятору городской среды CARLA для обучения беспилотных авто. При помощи симулятора инженеры также сравнили эффективность различных алгоритмов обучения.

Сотрудники компаний Intel и Toyota и Центра компьютерного зрения (Барселона, Испания) презентовали на конференции Google симулятор городской среды CARLA с имитацией различных объектов, других участников движения и погоды. Симулятор работает с разными сенсорами: обычной, сегментирующей и камерой глубины. Исследователи разместили симулятор в свободном доступе, что позволит специалистам любой компании использовать сервис в своей работе, в том числе с подключением сторонних датчиков.

Кроме того, исследователи с помощью симулятора выяснили, что разные способы обучения дают практически одинаковый эффект. При этом модульный метод работал лучше при «новой погоде», но уступал в «новом городе», а ИИ, обученный с подкреплением, проигрывал в решении всех задач.