Многие коммерческие роботы телеприсутствия являются лишь экранами или прикрепленными планшетами как IPADS на движущихся платформах. DORA (Дистанционный Наблюдательный Мобильный Робот) это по сути аватар-технологии, которые обещают сделать чувства пользователей дистанционно-реальными, при том что они с роботом будут находиться в разных местах.

Разработчики решили создать систему, которая обеспечит людям более захватывающий опыт телеприсутствия, и при этом без особых финансовых затрат. Такой робот был разработан и синхронизирован в паре с гарнитурой Oculus Rift, которая может отслеживать движения головы пользователя и ориентацию в пространстве, будь то движение вверх / вниз, влево / вправо или вперед / назад. Эти данные передаются через беспроводную сеть Arduino и Intel Edison к микроконтроллерам робота, вызывая его камеры оборудованные на голове, которые следуют за движениями пользователя.

Вот как один из создателей DORA, Эмре Таниргэна, описывает свой опыт использования системы:

«Вы чувствуете, как вы переноситесь где-то в реальном мире, а не в моделируемой среде. Вы действительно можете видеть людей, взаимодействующих с вами, как если бы вы были на самом деле там».
«Если все настройки сделаны правильно, они могут заставить вас чувствовать себя, как буд-то вы на самом деле находитесь в зале заседаний, в офисе или в любом другом месте где робот находиться. Тем не менее, система все еще совершенствуется, чтобы сократить время задержки между движениями пользователя и роботом. Текущее время задержки при использовании радиосвязи составляет около 70 миллисекунд, что является не самым лучшим результатом. Вот почему команда поставила цель уменьшить время соединения, так как слишком большая задержка может привести к болезненным проявлениям при движении».

[vimeo width=»660″ height=»350″]https://vimeo.com/125286769[/vimeo]

После того как система DORA, созданная командой на факультете робототехники в Университета Пенсильвании будет готова к развертыванию, ее для начала сделают доступной в музеях предлагающих виртуальные туры, а также для аварийно-спасательных служб. И только после подобного опыта, обычные потребители смогут насладиться этой аватар-технологией, хотя, это навряд ли произойдет в ближайшее время.

Первоисточник: IEEE Spectrum