Роботизированный экзоскелет, названный HAL для вспомогательной ходьбы первоначально был разработан в Японии, но в настоящее время испытания проходит на парализованных пациентах в Центре Neurorobotic в Бохуме, Германия.

Когда человек хочет двигаться, мозг посылает сигнал через спинной мозг и нервы которые его окружают, чтобы мышцы могли привести в движение например, ноги или руки. К сожалению, у парализованных пациентов эти структуры спинномозгового нерва были повреждены, и мышцы работают с сигналами которые слишком слабы чтобы двигать ногой или рукой. Вот почему эти пациенты не могут ходить или двигать определенными частями тела.

Робот костюм HAL может реально усилить эти ослабленные сигналы через датчики которые прикреплены к коже пациента, установленные двигатели расположенные в районе тазовых и коленных суставов помогут усилить движения. Соединение робота костюма для нервной системы к пациенту поможет обрести некоторую подвижность.

«Этот экзоскелет, Роботизированный костюм, отличается от других систем экзоскелетов своим уникальным и успешным нейронным контролем непосредственно подключенным к пациенту, «сказал доктор Томас Schildhauer медицинский директор на Бергманшейль из университетской больнице в Бохуме. «пациент находится под прямым контролем робота, а не пассивно тронут роботизированной системой экзоскелета.»

Роботизированный костюм уже используется в Бергманшейль к страдающий параличом нижних конечностей, парализованным после инсульта и мышечных больных дистрофией, в контролируемых исследованиях. В некоторых подгруппах травм спинного мозга пациентов, результаты применения костюма довольно успешны.

HAL была разработан доктором Йошиюки Санкай, профессором в Высшей школе Systems и информационной техники в Университете Цукуба в Японии. Йошиюки Санкай также основал Cyberdyne Inc (от «cybernics» — междисциплинарная область исследований, которая включает кибернетику и другие дисциплины), компанию которая производит HAL. Санкай разрабатывает роботов «для помощи человечеству в области медицины, ухода, благосостояния, труда, тяжелых работ, развлечения и так далее».

Санкай уже говорил в прошлом, что он настрое на создание новых технологий которые принесут пользу людям, а не будут служить для уничтожения их. Например, он, отклонил предложения от Министерства обороны США и правительством Южной Кореи для разработки роботов для использования в военных целях.